巨川電氣告訴你CAN總線的沖突裁決機(jī)制   來源：www.cc10085.com

CAN總線之所以能成為總線界的“后起之秀”，和它的眾多有點(diǎn)有著非常大的關(guān)系，其中沖突裁決機(jī)制就是CAN總線唯一的特性，下面我們就對(duì)CAN總線的沖突裁決機(jī)制做一個(gè)簡(jiǎn)介。

CAN總線的沖突裁決機(jī)制指的就是，當(dāng)CAN總線上有多個(gè)器件需要同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，必須要決定哪一個(gè)先發(fā)，其他的器件需要等待這個(gè)發(fā)送完畢后，再進(jìn)行發(fā)送，這個(gè)決定的過程也就是CAN總線的沖突裁決機(jī)制。CAN總線上的每個(gè)器件都有一個(gè)且唯一的ID，這個(gè)ID的大小就決定了這個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，ID越小的優(yōu)先級(jí)就越高，就越先發(fā)送。比如一條CAN總線上面有A,B,C三個(gè)器件，當(dāng)B,C無數(shù)據(jù)發(fā)送，而A發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，則A優(yōu)先發(fā)送，B,C處于監(jiān)聽模式，直到A發(fā)送結(jié)束，當(dāng)B,C同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，CAN總線會(huì)對(duì)B,C器件發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行裁決判斷，ID小的會(huì)先發(fā)送，B的ID小，所以B會(huì)優(yōu)先發(fā)送，B發(fā)送完成后，C才可以發(fā)送。

CAN總線的沖突裁決是CAN總線非常高級(jí)的地方，幾乎用了很小的成本，就解決了優(yōu)先級(jí)的問題，使得緊急信號(hào)優(yōu)先發(fā)送，也大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。